管道檢測(cè) 機(jī)器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

　　管道檢測(cè)管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率;使用數(shù)字羅盤(pán)采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。

　　城市排水管網(wǎng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一,隨著城市發(fā)展，管道檢測(cè)的安全管理工作顯得日益重要，對(duì)排水管網(wǎng)的管理要求也逐漸提高。內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)為城市排水管道的運(yùn)行管理提供可靠的手段。管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)(CCTV)是使用最久的檢測(cè)系統(tǒng)之一,也是目前應(yīng)用最普遍的方法。CCTV在國(guó)外排水管道檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用,美國(guó)排水管道的檢測(cè)主要采用該方法。CCTV在國(guó)外該技術(shù)應(yīng)用較多,近年來(lái)國(guó)內(nèi)也開(kāi)始應(yīng)用此項(xiàng)新技術(shù)。