管道檢測 機器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

　　管道檢測管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

　　城市排水管網(wǎng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一,隨著城市發(fā)展，管道檢測的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網(wǎng)的管理要求也逐漸提高。內(nèi)窺檢測技術(shù)為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。管道內(nèi)窺攝像檢測(CCTV)是使用最久的檢測系統(tǒng)之一,也是目前應(yīng)用最普遍的方法。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應(yīng)用,美國排水管道的檢測主要采用該方法。CCTV在國外該技術(shù)應(yīng)用較多,近年來國內(nèi)也開始應(yīng)用此項新技術(shù)。